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自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

自动感应门的那些事，你了解多少？

（1）主控制器：是自动门的指令中心。通过带有内部指令程序的大型集成块，它发出相应的指令来命令电动机或电锁系统的操作。同时，人们可以通过主控制器调节门扇的打开速度，打开幅度和其他参数。

（2）感应探测器：主要分为两种类型：微波传感器和红外传感器。它负责收集外部信号。就像人的眼睛一样，当移动物体进入其工作范围时，它会向主控制器发出脉冲信号。

（3）动力马达：提供驱动力来打开和关闭门，控制门扇的加速和减速。

（4）门扇移动轨道：就像火车的铁路轨道一样，约束门扇的吊轮系统沿特定方向移动。

（5）门扇吊轮系统：用于悬挂活动门扇并驱动门扇在动力的作用下运行。

（6）同步带（某些制造商使用三角带）：用于传递电动机产生的动力并拉动门扇提升装置的车轮系统。

（7）下部导向系统：它是门扇下部的导向和***装置，可防止在门扇操作过程中前后门体摆动。

（8）自动感应门装有感应门机，是控制自动门开关的一系列组件的总称；也称为自动门机或感应门机；感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，起重滑轮，皮带，导轨。

自动旋转门的特点有哪些？

  在我国，随着社会的发展，科技的不断进步，人们生活的生活质量也是越来越高。像酒店，***机构，大型商厦，写字楼等很多建筑的门，都是使用了自动旋转门，旋转门的优点也是显而易见，下面就来盘点一下：

     1、自动启停，使用方便快捷。自动旋转门采用电脑后台系统控制门的启停和速度，所以非常方便，省去了很多人力物力，而且运行安静无噪音。

      2、密闭性好，节省能源。它有一个很不错的特点就是无论什么时候向外永远是敞开的，向内永远是关闭的。它能减少室内热量的损失包括空调的冷气外泄产生耗电，还可以有效避免沙尘的进入，密闭性很强，而且卫生节能。

      3、外观豪华大方。门是建筑的装饰品，自动旋转门的使用不仅外观大方，而且还能为整栋建筑增添色彩，是豪华饭庄，酒店不错的选择。