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自动旋转门异步电动机的机械特性及电力拖动　　自动门异步电动机的机械特性及电力拖动

　　(1)机械特性。

　　机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系

　　1)理想空载点

　　2)启动点

　　3)临界点。临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。

　　普通电动机的风=2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。电动机的稳定运行。

　　1)电动机稳定运行状态。 2)电动机工作点的动态调速过程。(3)异步电动机的启动和制动。

　　1)异步电动机的启动。电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，称为启动过程。电动机启动时启动电流很大，对于大功率电动机，其启动电流可以达到额定电流的5～7倍，而启动转矩丁..却并不很大，一般Ts.=(1. 8～2) TN。为了减小启动电流常用降低电压的方法来启动。

　　笼型异步电动机常见的减压启动方法有：自耦变压器减压启动、Y-A启动、定子串电阻或串电抗减压启动等。

　2)调速指标。

　　a·调速改变。 b.调速的经济性。

　　调速的经济性主要从两个方面来衡量：

　　a)调速调备的***和运行维修费用。

　　b)电动机调速时引起的能量损耗。

　　总的来说，以上两方面需考虑求得佳的性能价格比。变频调速装置的价格一般较高，但其故障率较低，在很多的场合节能，因此和直流调速系统比较，变频调速系统的优势是很明显的。

　　调速后工作特性。一种调速方案是否优良，调速后的工作特性能否满足负载的要求，也是一个很重要的方面。

　　常通过下面两点来衡量：

　　a)静态特性。

　　b)动态特性。指过渡过程中的性能。如，加减速过程是否快捷、平稳;遇到冲击性负载时，系统的转速能否迅速***等。 对大多数生产机械来说，希望调速后的机械特性能硬一些，负载变动时，速度变化较小，动态抗干扰能力强，工作比较稳定。但也有的负载希望调速后的机械特性较软，如电梯、自动旋转门，负载较重或门扇碰撞行人时，为安全起见，要求速度明显地便下来。

自动旋转门低速交流力矩电动机的基本概念

三相交流力矩电动机的结构与普通鼠笼型异步电动机不同，它采用电阻率较高的黄铜等材料作为转子导条及端环，因而按一般交流异步电动机特性知，其等效的转子电阻R2增大，故可具有恒转矩负载特性，同时其额定转速很低，而启动转矩较大。

　所以这种大力矩、低转速、可长时间堵转的特点常被用来调速及低速拖动。力矩电动机允许长期低速运行甚至堵转但温升可控。在设计时考虑长期低速运转带来的温升，一般采用开启式结构，故外形扁胖。另外，转子具有轴向通风孔，并外加风扇散热装置。早期较成熟的旋转门拖动系统大都采用交流力矩电动机。其优点如下：

　　1)力矩电动机的机械特性比较软，在正常运行时，基本不用考虑负载转矩的干扰，遇到阻碍时，电动机转矩立刻下降。

　　2)由于其软的机械特性，其拖动旋转门门扇运行时，对于行人的防碰、防夹非常有好处。其一般门扇夹碰行人的力度要小于变颡调速的电动机拖动系统。

　　3)由于其有设计时的电动机大堵转电流点，故在旋转门门扇被外力阻碍时，电动机仍然保持合理的堵转温升。

　　4)对其进行调压调速方便，因为力矩电动机的大输出转矩也就是其堵转转矩，也可认为是电动机的启动转矩。故只有适当调整好电动机端口电压，就可得到佳的启动响应和拖动效果。