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自动门的微分控制与测速反馈控制的比较

对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

自动旋转门的玻璃大部分采用强化玻璃，可以保证自动旋转门的可靠性，但在很多市场上，可以从以下几个方向识别自动旋转门玻璃的产品质量，了解以下内容。

1.要求认证:可靠的企业根据***强制性产品质量认证和3c认证，画质和清晰度好，劣质商品大部分没有这样的认证，画质和清晰度模糊。

2.检查标志:3C认证证书为乳白色底板和***黑案。3C认证表明，一旦暴露就会损坏。CCC这个词侧面的S、EMC、S&E在荧光下呈深红色。仔细观察CC的图案，可以发现几个菱形小CCC的暗示。

3.查看随机代码:这是3C认证不易的区域。每个强制商品认证证书都有维一的号码。当认证证书分发管理部门分发强制商品认证证书时，该号码匹配的商品可以输入电子计算机数据库进行查询。客户可以根据和新浪网的强制产品认证标志防伪查询系统进行查询。

从以上三个方向可以清楚地区分自动旋转门玻璃的产品质量，自动旋转门的产品质量，有助于延长自动旋转门的使用。

们在写字楼、大型超市、酒店等场合中常常能见到旋转门，不仅智能而且还具有装饰性，不过大部分人对自动门的知识并不了解，比如它的安装细节，如果安装的时候出现问题，就会导致旋转门后期使用的时候出现故障，今天就听听旋转门厂家来说说安装注意事项。

 1、安装的时候要确保地面的强度，保障螺栓可以和水泥完全结合；

      2、为了使用安全检修方便，需要设置***的电源；

      3、如果门的上方是玻璃隔断，那么安装的时候就要注意距离控制在10毫米；

      4、地导轨和钢横梁安装时需要注意平衡度；

      5、还要注意自动门上方的滚轮装置位置是否正确，如果有偏移的情况一定要及时处理。

      以上就是旋转门安装注意事项，大家一定要注意安装后要对感应系统和机电装置进行调试，保障开关速度和感应灵敏度处于合理状态。